bootloader v1.0 正式版

BootLoader解锁是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序（注，有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。在一个基于ARM7TDMI core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。

Bootloader的操作模式

1.自启动模式：在这种模式下，bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。

2.交互模式：在这种模式下，目标机上的bootloader将通过串口或网络等通行手段从开发主机（Host）上下载内核映像等到RAM中。可以被bootloader写到目标机上的固态存储媒质中，或者直接进入系统的引导。也可以通过串口接收用户的命令。

Bootloader的启动过程

第一阶段：

1.初始化基本硬件；

2.把bootloader自动搬运到内存中；

3.设置堆栈指针并将bss段清零。为后续执行代码做准备；

第二阶段：

1.初始化本阶段要用到的硬件；

2.读取环境变量；

3.启动：

（a）自启动模式，从Flash或通过网络加载内核并执行；

（b）下载模式，接收到用户的命令后执行；